当无人机群飞越四号塔,进入一个山坳上空时,考验骤然加剧。这个区域由于地形和线路走向,电磁环境异常复杂,不仅存在强烈的工频电磁场,还有来自远处一个气象雷达站的间歇性脉冲信号干扰。
“警报!鹰眼一号、三号侦测到突发性高强度脉冲干扰!频谱特征分析中……”徐工程师紧盯着频谱分析仪屏幕,上面突然炸开一片红色的干扰区域。
几乎同时,指挥方舱内的主显示屏上,来自鹰眼一号和三号的图像和数据流出现了明显的卡顿和马赛克,通信质量指示条瞬间由绿变黄,进而闪烁红色!
“干扰锁定,疑似S波段脉冲雷达旁瓣泄漏!‘智能哨兵’启动快速规避策略Alpha-7,尝试跳频至备用频段!”数据链组的操作员手指翻飞。
只见屏幕上,代表通信信道的光标快速移动,无人机与地面站之间的数据链路在剧烈波动中尝试重建。鹰眼二号由于位置稍好,干扰较轻,其数据流虽然也有波动,但保持了基本连通。
“图像传输中断!关键巡检数据丢失!”周海急切地看着屏幕上断断续续的画面。
“坚持一下,规避策略需要时间生效!”徐工程师额头见汗,这是他新开发的规避算法第一次在如此强度的真实复杂干扰下接受检验。
时间仿佛被拉长。几秒钟后,鹰眼一号和三号的通信质量指示条开始艰难地由红转黄,虽然依旧不稳定,但关键数据流开始重新出现,尽管伴随着较高的误码率和延迟。
“规避部分成功!链路恢复,但质量降级,启用压缩和冗余编码传输模式!”操作员报告。
屏幕上的图像虽然分辨率和帧率下降,但关键的绝缘子串画面和红外热点数据总算能够断续续续地传回。
然而,干扰并未结束。就在无人机即将飞出这个复杂区域时,鹰眼三号突然报告:“飞控系统受到轻微电磁干扰,陀螺仪读数出现短暂异常波动!”
“启动飞控冗余校验和电磁屏蔽强化程序!”平台组的技术代表立刻介入。
只见屏幕上代表鹰眼三号姿态的数据轻微晃动了几下,很快在备用传感器的校正下恢复稳定。无人机本身并未出现危险动作,但这表明强电磁环境的影响已经渗透到了飞控层面。